Le dixième Docteur et Martha Jones traversent différentes planètes à la recherche de puces permettant de découvrir L'Infini un vaisseau spatial géant qui permet de réaliser tous les désirs. À leur trace, Baltazar, est aussi à la recherche du vaisseau.
Mia, une barmaid courageuse, voit sa vie bouleversée par l'arrivée sur son lieu de travail d'une femme mystérieuse, fuyant un groupe de voyous violents et incapable de parler anglais.
À la suite d'un massacre dans son monastère, l'Abbé Silas convainc ses géôlières de l'épargner jusqu'au matin où des marchands d'esclaves vikings arrivent pour rassembler un nouveau lot de prisonniers. Elles espèrent ainsi découvrir l'endroit où on été emmenés leurs proches récemment...