En 1858, à Nuremberg, un jeune homme en haillons fait son entrée sur la place de la ville. Enfermé dans une cave et nourri furtivement par un inconnu jusqu'à l'âge de dix-sept ans, Kaspar Hauser vient d'être mystérieusement relâché par ce même homme. Sachant à peine marcher, il découvre...
Dans une ville de garnison, en Allemagne. Un simple soldat, à demi-abruti, Woyzeck, se démène comme un beau diable. Il ne quitte le capitaine, dont il est le barbier, que pour se prêter aux expériences du docteur. Son temps libre, il le consacre à Marie, sa compagne et à l'enfant qu'il a eu...