Devant l'insistance de sa soeur et de ses enfants, Erik Lund, un spécialiste de la psychologie enfantine, cède et emmène toute la petite troupe en Afrique. Leur mission : devenir bénévole et aider les animaux en voie de disparition. Hébergés dans un hôtel qui sert également de clinique...
C'est le début des vacances d'été pour Topper, un garçon rêveur qui découvre un crayon magique qui rend vie à tout ce qu'il dessine. Topper dessine alors un Rhinocéros jaune nommé Otto. C'est là que la véritable aventure commence...